Título: Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications
Autor: Felix L. Chernous'ko, I. M. Ananievski, S. A. Reshmin
Sinopse: This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange’s equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov’s functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in ?nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.
Contexto da obra
Quando a classificação é mais ampla, o contexto do livro costuma depender ainda mais de autoria, tema e edição. “Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications”, de Felix L. Chernous'ko, I. M. Ananievski, S. A. Reshmin, publicado pela editora Springer, em 2008 e com 412 páginas, integra a categoria Livros Variados. Por isso, autoria, edição e tema acabam tendo ainda mais peso na forma de apresentar o livro.
Editora: Springer
Páginas: 412
Ano: 2008
Edição: 2008
Linguagem: pt_BR
ISBN: 9783540707820
ISBN13: 9783540707820
Sobre a editora
Os livros da editora Springer apresentam uma leitura densa e focada em temas acadêmicos e científicos, com ênfase em áreas como matemática avançada, ciências naturais, tecnologia e ciências da saúde. A experiência de leitura costuma exigir familiaridade com linguagem técnica e conceitos especializados, refletindo o rigor das pesquisas e análises aprofundadas. O tom varia entre o didático e o expositivo, com obras que vão desde apresentações formais de teorias até relatos detalhados de estudos de caso e revisões sistemáticas. O catálogo sugere uma predominância de textos que dialogam com públicos acadêmicos e profissionais, oferecendo conteúdos que se apoiam em fundamentos históricos, dados empíricos e metodologias precisas.
