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Controlo no Espaço de Estados

Título: Controlo no Espaço de Estados

Autor: João Miranda Lemos

Sinopse: O que há de comum entre a batalha de Waterloo, um canal de água, a plataforma solar de Almeria, o romance Madame de Bovary e um robot móvel? Para o saber, de facto o melhor é ler este livro. Foi escrito para suportar um segundo curso de Controlo baseado no modelo de estado, mas com um pouquinho de criatividade podemos incluir (da maneira mais séria) muitos exemplos algo inesperados. O livro está organizado em quatro partes, que correspondem a grandes temas da engenharia dos sistemas de controlo: - Modelo de estado de sistemas lineares; - Controlo por realimentação linear de variáveis de estado - Controlo de sistemas não lineares - Controlo ótimo. Não é exaustivo. Mas é seletivo e isso, em conjunto com um estilo em que o leitor é frequentemente desafiado a pensar sobre os assuntos, torna-o adequado a ser utilizado como referência base num segundo curso de controlo. Inclui muitos problemas e exercícios, com as respetivas soluções, e com sugestões que ajudem o leitor a progredir nas questões mais delicadas. Será também útil para os alunos que estão a preparar a sua tese ou dissertação em assuntos que envolvam controlo e talvez atraia os engenheiros em atividade que queiram uma perspetiva fresca sobre um tema que permeia toda a nossa tecnologia.

Contexto da obra

Na área de Ciências, livros como este costumam ganhar relevância por seu papel informativo e formativo. “Controlo no Espaço de Estados”, de João Miranda Lemos, publicado pela editora IST - Instituto Superior Técnico e em 2019, integra a categoria Livros de Ciências. Na prática, isso ajuda a situar melhor a obra entre leitura formativa, consulta e apoio ao estudo.

Editora: IST - Instituto Superior Técnico

Páginas:

Ano: 2019

Edição:

Linguagem: pt

ISBN: 9789898481702

ISBN13: 9789898481702

    Sobre a editora

    Os livros da editora IST - Instituto Superior Técnico apresentam uma experiência de leitura focada em temas científicos e técnicos, com ênfase em áreas como engenharia, física, matemática e ciências exatas. O tom é predominantemente didático e rigoroso, voltado para estudantes e profissionais que buscam aprofundar conceitos fundamentais e avançados, frequentemente acompanhados de exercícios e exemplos ilustrativos. As obras costumam desafiar o leitor a refletir criticamente sobre os assuntos, combinando explicações detalhadas com problemas práticos. Embora a maior parte do catálogo seja técnica, há também espaço para reflexões sobre implicações sociais e éticas da tecnologia. O material de apresentação indica uma preocupação com a clareza e a progressão lógica dos conteúdos, que abrangem desde fundamentos matemáticos até aplicações em engenharia e ciências naturais.

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