Título: Introduction to AI Robotics
Autor: Robin Murphy, Robin R.. Murphy
Sinopse: A comprehensive introduction to the AI approach to robotics, combining theoretical rigor and practical applications; with case studies and exercises. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she touches upon anthropomorphic robots from classic films and science fiction stories before delving into the nuts and bolts of organizing intelligence in robots. Following the overview, Murphy contrasts AI and engineering approaches and discusses what she calls the three paradigms of AI robotics: hierarchical, reactive, and hybrid deliberative/reactive. Later chapters explore multiagent scenarios, navigation and path-planning for mobile robots, and the basics of computer vision and range sensing. Each chapter includes objectives, review questions, and exercises. Many chapters contain one or more case studies showing how the concepts were implemented on real robots. Murphy, who is well known for her classroom teaching, conveys the intellectual adventure of mastering complex theoretical and technical material. An Instructor's Manual including slides, solutions, sample tests, and programming assignments is available to qualified professors who are considering using the book or who are using the book for class use.
Contexto da obra
Quando a classificação é mais ampla, o contexto do livro costuma depender ainda mais de autoria, tema e edição. “Introduction to AI Robotics”, de Robin Murphy, Robin R.. Murphy, publicado pela editora MIT Press, em 2019 e com 466 páginas, integra a categoria Livros Variados. Por isso, autoria, edição e tema acabam tendo ainda mais peso na forma de apresentar o livro.
Editora: MIT Press
Páginas: 466
Ano: 2019
Edição:
Linguagem: pt_BR
ISBN: 0262133830
ISBN13: 9780262133838
Sobre a editora
Os livros da editora MIT Press oferecem leituras que transitam entre o rigor acadêmico e a clareza acessível, frequentemente explorando temas ligados à ciência, tecnologia, filosofia e ciências humanas. A experiência de leitura costuma envolver análises detalhadas, estudos de caso e abordagens interdisciplinares que conectam teoria e prática. O catálogo sugere uma preferência por obras que investigam fundamentos conceituais, como inteligência artificial, linguística, neurociência e filosofia, mas também inclui narrativas que misturam ficção e reflexão intelectual, como romances que dialogam com a história das ideias. O tom varia entre o didático e o ensaístico, com textos que podem ser tanto densos e técnicos quanto envolventes e ilustrados, sempre com foco em aprofundar o entendimento dos temas tratados.
