Título: Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control: 379
Autor: Patricia Mellodge, Pushkin Kachroo
Sinopse: The subject of this book is model abstraction of dynamical systems. The p- mary goal of the work embodied in this book is to design a controller for the mobile robotic car using abstraction. Abstraction provides a means to rep- sent the dynamics of a system using a simpler model while retaining important characteristics of the original system. A second goal of this work is to study the propagation of uncertain initial conditions in the framework of abstraction. The summation of this work is presented in this book. It includes the following: • An overview of the history and current research in mobile robotic control design. • A mathematical review that provides the tools used in this research area. • The development of the robotic car model and both controllers used in the new control design. • A review of abstraction and an extension of these ideas into new system relationship characterizations called traceability and -traceability. • A framework for designing controllers based on abstraction. • An open-loop control design with simulation results. • An investigation of system abstraction with uncertain initial conditions.
Contexto da obra
Quando a classificação é mais ampla, o contexto do livro costuma depender ainda mais de autoria, tema e edição. “Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control: 379”, de Patricia Mellodge, Pushkin Kachroo, publicado pela editora Springer, em 2008 e com 138 páginas, integra a categoria Livros Variados. Por isso, autoria, edição e tema acabam tendo ainda mais peso na forma de apresentar o livro.
Editora: Springer
Páginas: 138
Ano: 2008
Edição: 2008
Linguagem: pt_BR
ISBN: 9783540707929
ISBN13: 9783540707929
Sobre a editora
Os livros da editora Springer apresentam uma leitura densa e focada em temas acadêmicos e científicos, com ênfase em áreas como matemática avançada, ciências naturais, tecnologia e ciências da saúde. A experiência de leitura costuma exigir familiaridade com linguagem técnica e conceitos especializados, refletindo o rigor das pesquisas e análises aprofundadas. O tom varia entre o didático e o expositivo, com obras que vão desde apresentações formais de teorias até relatos detalhados de estudos de caso e revisões sistemáticas. O catálogo sugere uma predominância de textos que dialogam com públicos acadêmicos e profissionais, oferecendo conteúdos que se apoiam em fundamentos históricos, dados empíricos e metodologias precisas.
