Título: Synchronization of Mechanical Systems
Autor: Henk Nijmeijer, Alejandro Rodriguez-Angeles
Sinopse: The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed. Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators. Contents: Preliminaries; External Synchronization of Rigid Joint Robots; External Synchronization of Flexible Joint Robots; Mutual Synchronization of Rigid Joint Robots; An Experimental Case Study; Synchronization in Other Mechanical Systems. Acabamento: Hardcover. Peso: 246g. Dimensões: 23 x 16 x 1.
Contexto da obra
Dentro do catálogo, este livro pode ser situado a partir do tema, da autoria e da proposta editorial. “Synchronization of Mechanical Systems”, de Henk Nijmeijer, Alejandro Rodriguez-Angeles, publicado pela editora World Scientific, em 2003 e com 220 páginas, integra a categoria Engenharia Tecnológica. Esse enquadramento pode tornar mais clara a proposta do livro e o tipo de interesse que ele costuma despertar.
Editora: World Scientific
Páginas: 220
Ano: 2003
Edição: 1ª EDIÇÃO
ISBN:
ISBN13: 9789812386052
Sobre a editora
Os livros da editora World Scientific revelam um foco consistente em obras que combinam rigor matemático e aplicações científicas avançadas, especialmente em áreas como geometria diferencial, equações diferenciais parciais, mecânica e física teórica. A leitura desses textos costuma ser densa e técnica, voltada para estudantes de pós-graduação, pesquisadores e profissionais que buscam fundamentação teórica sólida com conexões práticas em campos como biologia, engenharia e ciências sociais. O tom varia entre exposições didáticas e análises aprofundadas, com ritmo que privilegia a clareza conceitual e o detalhamento metodológico. O catálogo sugere também interesse em temas contemporâneos, como inteligência artificial aplicada à justiça e avanços em energias renováveis.
