Título: Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach
Autor: Bongsob Song, J. Karl Hedrick
Sinopse: Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control design are therefore of significant importance. Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems – DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them – are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics. Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.
Contexto da obra
Quando a classificação é mais ampla, o contexto do livro costuma depender ainda mais de autoria, tema e edição. “Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach”, de Bongsob Song, J. Karl Hedrick, publicado pela editora Springer, em 2011 e com 268 páginas, integra a categoria Livros Variados. Por isso, autoria, edição e tema acabam tendo ainda mais peso na forma de apresentar o livro.
Editora: Springer
Páginas: 268
Ano: 2011
Edição: 2011
Linguagem: pt_BR
ISBN: 9780857296313
ISBN13: 9780857296313
Sobre a editora
Os livros da editora Springer apresentam uma leitura densa e focada em temas acadêmicos e científicos, com ênfase em áreas como matemática avançada, ciências naturais, tecnologia e ciências da saúde. A experiência de leitura costuma exigir familiaridade com linguagem técnica e conceitos especializados, refletindo o rigor das pesquisas e análises aprofundadas. O tom varia entre o didático e o expositivo, com obras que vão desde apresentações formais de teorias até relatos detalhados de estudos de caso e revisões sistemáticas. O catálogo sugere uma predominância de textos que dialogam com públicos acadêmicos e profissionais, oferecendo conteúdos que se apoiam em fundamentos históricos, dados empíricos e metodologias precisas.
