Título: Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators
Autor: Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Jo O. Manoel Gomes Da Silva
Sinopse: This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages.
Contexto da obra
Quando a classificação é mais ampla, o contexto do livro costuma depender ainda mais de autoria, tema e edição. “Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators”, de Sophie Tarbouriech, Germain Garcia, Jo O. Manoel Gomes Da Silva, publicado pela editora Springer, em 2011 e com 454 páginas, integra a categoria Livros Variados. Por isso, autoria, edição e tema acabam tendo ainda mais peso na forma de apresentar o livro.
Editora: Springer
Páginas: 454
Ano: 2011
Edição: 2011
Linguagem: pt_BR
ISBN: 9780857299406
ISBN13: 9780857299406
Sobre a editora
Os livros da editora Springer apresentam uma leitura densa e focada em temas acadêmicos e científicos, com ênfase em áreas como matemática avançada, ciências naturais, tecnologia e ciências da saúde. A experiência de leitura costuma exigir familiaridade com linguagem técnica e conceitos especializados, refletindo o rigor das pesquisas e análises aprofundadas. O tom varia entre o didático e o expositivo, com obras que vão desde apresentações formais de teorias até relatos detalhados de estudos de caso e revisões sistemáticas. O catálogo sugere uma predominância de textos que dialogam com públicos acadêmicos e profissionais, oferecendo conteúdos que se apoiam em fundamentos históricos, dados empíricos e metodologias precisas.
