Título: Tracking and Kalman Filtering Made Easy
Autor: Eli Brookner
Sinopse: A unique, easy-to-use guide to radar tracking and Kalmanfiltering
This book presents the first truly accessible treatment of radartracking; Kalman, Swerling, and Bayes filters for linear andnonlinear ballistic and satellite tracking systems; and thevoltage-processing methods (Givens, Householder, and Gram-Schmidt)for least-squares filtering to correct for computer round-offerrors. Tracking and Kalman Filtering Made Easy emphasizes thephysical and geometric aspects of radar filters as well as thebeauty and simplicity of their mathematics. An abundance of designequations, procedures, and curves allows readers to design trackingfilters quickly and test their performance using only a pocketcalculator!
The text incorporates problems and solutions, figures andphotographs, and astonishingly simple derivations for variousfilters. It tackles problems involving clutter returns, redundanttarget detections, inconsistent data, track-start and track-droprules, data association, matched filtering, tracking with chirpwaveform, and more. The book also covers useful techniques such asthe moving target detector (MTD) clutter rejection technique. Allexplanations are given in clear and simple terms, including:
* The voltage-processing approach to least-squares filtering
* The correlation between such procedures as discrete orthogonalLegendre polynomial (DOLP) and voltage processing
* The mathematical sameness of tracking and estimation problems onthe one hand, and sidelobe canceling and adaptive array processingon the other
* The massively parallel systolic array sidelobe canceler processor
* Important computational accuracy issues
* An appended comparison between the Kalman and the Swerlingfilters, written by Dr. Peter Swerling
Tracking and Kalman Filtering Made Easy is invaluable forengineers, scientists, and mathematicians involved in trackingfilter design. Its straightforward approach makes it an excellenttextbook for senior-undergraduate and first-year graduate courses.
Contexto da obra
Como livro em inglês, esta obra costuma ganhar também uma camada própria de interesse editorial e linguístico. “Tracking and Kalman Filtering Made Easy”, de Eli Brookner, publicado pela editora Wiley-Interscience, em 1998 e com 504 páginas, integra a categoria Livros em Inglês. Por isso, o interesse da obra tende a se ampliar quando o leitor considera também a relação com a língua em que ela circula.
Editora: Wiley-Interscience
Páginas: 504
Ano: 1998-04-17
Edição: 1
Linguagem: en
ISBN: 0471184071
ISBN13: 9780471184072
Sobre a editora
Os livros da editora Wiley-Interscience costumam apresentar uma abordagem clara e didática, voltada para leitores que buscam aprofundamento técnico e prático. A experiência de leitura combina explicações detalhadas com exercícios e exemplos aplicados, frequentemente com suporte digital complementar. O catálogo privilegia temas científicos e tecnológicos, como bioinformática, processamento de sinais, engenharia e ciências da computação, com textos que equilibram teoria e aplicação. Há uma preocupação evidente em tornar conceitos complexos acessíveis, mesclando rigor matemático com linguagem direta e focada no uso profissional ou acadêmico. O ritmo é geralmente estruturado para facilitar o aprendizado progressivo, com capítulos que incluem problemas e resumos para fixação.
